Махукова Раиса Яковлевна (девичья фамилия Бугаёва) родилась в многодетной семье 28 января 1924 г. в с. Колядовка Ново-Айдарского района Ворошиловградской обл. После её рождения в семье появилось ещё две сестры и брат. Училась девочка в одной из школ Ворошиловграда (Луганска).
Склонность к изобразительному искусству маленькой Раи заметили, когда она небольшим кусочком мела нарисовала на куске фанеры двух белых лебедей.
В период оккупации Ворошиловграда фашистами, Раиса Яковлевна была молодой девушкой. Из её рассказов семья знает, что Рае пришлось вместе с подружками (как и многим горожанам) копать, стоя в ледяной воде, противотанковые рвы, зимой по сугробам без верхней одежды убегать от фашистской облавы, дабы её с подругами не угнали в Германию. Уже тогда это сильно подорвало здоровье молодой девушки, что в дальнейшем на протяжении всей её жизни отзывалось физическими муками.
Вся осознанная жизнь Раисы Яковлевны была связана с изобразительным искусством. Сразу же после освобождения Ворошиловграда Раиса Яковлевна поступила учиться в Луганское художественное училище на ул. Садовой. Там же, в училище, она и познакомилась со своим будущим мужем Махуковым А.В.
Преподавателями были талантливые молодые художники Ковалев Ф.В., Овчаренко И.П., Фильберт А.А., Вольштейн М.Л. После окончания Луганского художественного училища Раиса Яковлевна несколько лет проработала в СШ №15 учителем черчения и рисования.
В 1951 г. в городе было организовано Луганское областное товарищество художников, в котором работали выпускники художественного училища. С первых же дней Раиса Яковлевна была принята на должность художника-живописца. Работы Раиса Яковлевна выполняла разнообразные и различной сложности – это и копии живописных работ известных художников, и портреты известных политических деятелей, писателей. Помимо этих работ она выполняла разнообразную оформительскую работу, принимала активное участие в художественных выставках.
Любимым жанром Раисы Яковлевны был натюрморт. В основном это были натюрморты, выполненные темперной или масляной краской.
В трудовой книжке Раисы Яковлевны мало записей, так как она после реорганизации Луганского областного товарищества художников в Луганский художественно-производственный комбинат осталась там работать вплоть до её выхода на заслуженный отдых в 1979 году.
Работала в сфере станковой живописи. Участник выставок с 1950 года.
Умерла 10 января 2008 года. Похоронена в Луганске.